ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ತತ್ವ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು, ನಿಯಂತ್ರಣ ಭಾಗವು ಮೊದಲು ಹಾಲ್-ಸೆನ್ಸಾರ್ ಪ್ರಕಾರ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಂತರ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ತೆರೆಯಲು (ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಲು) ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್.ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಕ್ರಮ, ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ನಲ್ಲಿರುವ AH, BH, CH (ಇವುಗಳನ್ನು ಮೇಲಿನ ತೋಳಿನ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು AL, BL, CL (ಇವುಗಳನ್ನು ಲೋವರ್ ಆರ್ಮ್ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ), ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಮೋಟಾರು ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ (ಅಥವಾ ಹಿಮ್ಮುಖ) ) ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್‌ನ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ ಇದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ/ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಹಾಲ್-ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತೊಂದು ಗುಂಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರು ರೋಟರ್ ತಿರುಗಿದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ಮುಂದಿನ ಗುಂಪಿನ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವು ನಿರ್ಧರಿಸುವವರೆಗೆ ಪರಿಚಲನೆ ಮೋಟಾರು ಅದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಬಹುದು. ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ನಿಂತರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿ.ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ (ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನ ತೋಳಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಮಾತ್ರ ಆನ್ ಮಾಡಿ);ಮೋಟಾರು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಬೇಕಾದರೆ, ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಟರ್ನ್-ಆನ್ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ಆರಂಭಿಕ ವಿಧಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರಬಹುದು: AH, BL ಗುಂಪು → AH, CL ಗುಂಪು → BH, CL ಗುಂಪು → BH, AL ಗುಂಪು → CH, AL ಗುಂಪು → CH, BL ಗುಂಪು, ಆದರೆ AH ನಂತೆ ತೆರೆಯಬಾರದು, AL ಅಥವಾ BH, BL ಅಥವಾ CH, CL.ಜೊತೆಗೆ, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಭಾಗಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ವಿಚ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಮತ್ತು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಮೇಲಿನ ತೋಳು (ಅಥವಾ ಕೆಳಗಿನ ತೋಳು) ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮುಚ್ಚದಿದ್ದಾಗ, ಕೆಳಗಿನ ತೋಳು (ಅಥವಾ ಮೇಲಿನ ತೋಳು) ಈಗಾಗಲೇ ಆನ್ ಆಗಿದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ತೋಳುಗಳು ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್ ಸುಟ್ಟುಹೋಗುತ್ತದೆ.ಮೋಟಾರು ತಿರುಗಿದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಭಾಗವು ಚಾಲಕದಿಂದ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ವೇಗದಿಂದ ರಚಿತವಾದ ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು (ಕಮಾಂಡ್) ಮತ್ತು ಹಾಲ್-ಸೆನ್ಸರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ (ಅಥವಾ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಿಂದ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ) ವೇಗವರ್ಧನೆ / ಇಳಿಕೆ ದರವನ್ನು ಹೋಲಿಸುತ್ತದೆ, ತದನಂತರ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮುಂದಿನ ಗುಂಪು (AH, BL ಅಥವಾ AH, CL ಅಥವಾ BH, CL ಅಥವಾ ...) ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವು ಎಷ್ಟು ಸಮಯದವರೆಗೆ ಆನ್ ಆಗಿವೆ.ವೇಗವು ಸಾಕಾಗದಿದ್ದರೆ, ಅದು ದೀರ್ಘವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಅದು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಕೆಲಸದ ಈ ಭಾಗವನ್ನು PWM ನಿಂದ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ವೇಗವಾಗಿದೆಯೇ ಅಥವಾ ನಿಧಾನವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು PWM ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ.ಅಂತಹ PWM ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಸಮಯವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ CLOCK ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಹಾಲ್-ಸೆನ್ಸರ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಬದಲಾವಣೆಗೆ ಡೇಟಾ ಪ್ರವೇಶ ವಿಧಾನವು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ತೀರ್ಪಿನ ಸರಿಯಾದತೆಯನ್ನು ಸಹ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ.ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ, ಹಿಂತಿರುಗಿದ ಹಾಲ್-ಸೆನ್ಸರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನ ಬದಲಾವಣೆಯು ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತದೆ.ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವುದು, ಸಮಯವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಯತಾಂಕದ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸೂಕ್ತವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡುವುದು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯ.ಅಥವಾ ವೇಗದ ರಿಟರ್ನ್ ಬದಲಾವಣೆಯು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.ಮೋಟಾರು ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು PID ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸೂಕ್ತತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಮೊದಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಮುಚ್ಚಿದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವು ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕಕ್ಕೆ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗವು ಗುರಿಯ ವೇಗದಿಂದ ಎಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳುವುದಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ದೋಷ (ದೋಷ).ದೋಷವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳುವುದು, ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ಸರಿದೂಗಿಸಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ವಿಧಾನವು PID ನಿಯಂತ್ರಣದಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಪರಿಸರವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಮತ್ತು ಬದಲಾಗಬಲ್ಲವು.ನಿಯಂತ್ರಣವು ಗಟ್ಟಿಮುಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಬರಬೇಕಾದರೆ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಪರಿಣಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ನರಮಂಡಲವನ್ನು ಸಹ PID ನಿಯಂತ್ರಣದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಮುಖ ಸಿದ್ಧಾಂತವಾಗಿ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.